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Smart 组件的信号和属性子对象组件中的 LogicGate 只有 AND 和 NOT 两个操作数。

A. 对
B. 错

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Smart 组件的属性与连结中的源对象、源属性与目标对象、目标属性要一一对应。

A. 对
B. 错

创建夹爪 Smart 组件时，若夹爪释放工件后需保持工件的位置不变，可以勾选动作 Detacher 中的（）参数。

A. Transition
B. KeepPosition
C. SensorOut
D. Active

在实际的工业机器人工作站中，机器人轨迹路径中的（）点根据需要可以设置在机械原点处。

A. 轨迹起始接近
B. 轨迹结束离开
C. 安全位置
D. 原始

Smart 组件中信号和属性子对象组件中的 LogicGate 操作数有（）。

AND、OR
B. NOP
C. NOT
D. XOR