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讨论直流电动机各种调速方法的优缺点，并说明它们的应用范围。

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一台他励直流发电机，额定值为：PN=20kW，UN=220V，nN=1 500 r／min，Ra=0．2Ω。由一台柴油机作原动机，励磁电流不变，忽略电枢反应。如果柴油机在直流发电机由满载到空载时转速上升5％，求空载时直流发电机的端电压U0。

一台并励发电机不能自励，若采用了以下措施后，该机能否自励建压，为什么？(1)改变原动机转向；(2)提高原动机转速。

若整个电机的励磁绕组共有850匝，则满载时电枢反应的去磁磁动势为多少？

在技术方案经济效果评价中，将计算出的投资收益率(R)与所确定的基准投资收益率(RC)进行比较。如果技术方案可以考虑接受，则()

A. R＜RC
B. R≠RC
C. R≥RC
D. R≤RC