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根据摩擦副中旋转元件结构形式的不同，车轮制动器可分为和两种。

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简单的鼓式车轮制动器由、、、组成。

按传力介质的不同，制动传动装置可分为和。

气压式制动传动装置主要由和两部分组成。

气压式制动传动装置中，的作用是使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，实现空气压缩机的卸荷空转，以减小发动机的功率消耗。