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ZigBee网络包含协调器节点、路由器节点和终端节点3种节点类型。其中协调器节点负责启动网络和维护网络，路由器节点负责转发数据包，终端节点负责发送和接收数据。
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ZigBee网络包含协调器节点、路由器节点和终端节点3种节点类型。其中路由器节点负责启动网络和维护网络。
ZigBee是一种短距离、低功耗、低数据传输速率的无线网络技术。ZigBee可以形成星型、树型和网状网三种zigbee网络，三种ZigBee网络结构各有优势。
组建一个完整的zigbee网状网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。节点加入网络包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。
智能家居三种常用无线通信技术，Wi-Fi的优势是应用广泛。ZigBee的优势是低功耗和自组网。蓝牙的优势是组网简单。三种技术各有优缺点，一种技术满足不了智能家居的全部要求。
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