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用作图法绘制直动从动件盘形凸轮轮廓时，采用的方法是。

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用作图法绘制滚子推杆盘形凸轮轮廓时，其基圆半径是轮廓曲线的最小向径。

在滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径r0和压力角a应在理论廓线上度量。（）

A. 对
B. 错

凸轮机构为高副机构，易于磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构。（）

A. 对
B. 错

何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？