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对给定的机器人操作及,已知各关节值,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之为

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一般来说,机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴,基座轴和工装轴,统称为

在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用哪一个坐标系最为适宜。

当机器人到达目标作业位置较近位置时,尽量采用什么操作模式完成精确定位

收集胃、肠、脾、胰血液回流的静脉血管是( )。

A. 肝门静脉
B. 肾门静脉
C. 肺门静脉
D. 肠系膜前静脉

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