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(课程目标1)系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根全部具有____。

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(课程目标1)系统稳定的充分必要条件还可以表述为:系统闭环传递函数的点全部位于[s]平面的。

(课程目标1)若系统有一对共轭极点位于上或有一极点位于,其余极点均位于[s]平面的,则零输入响应趋于等幅振荡或恒定值,此时系统处于状态,该状态属于状态。

(课程目标1)劳斯稳定判据也称判据,它是基于方程式的关系建立的,通过对系统特征方程式的各项系数进行代数运算,得出全部特征根具有负实部的条件,以此来判断系统的稳定性。

(课程目标1)劳斯稳定判据给出系统稳定的充分必要条件为:劳斯表中第列各元素均为值,且不为。劳斯稳定判据还指出:劳斯表中第列各元素符号改变的等于系统特征方程具有特征根的。