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当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为（）。R为（），（）定义为正方向，（）定义为负方向。

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编程时除了用右手直角坐标系外，也可以用极坐标系。极坐标使用平面为G17-G19平面，用所在轴的第一轴指令（），第二轴指令（）。规定所选平面的第一轴正方向的（）方向为角度的正方向，而（）方向为角度的负方向。

极坐标系的建立：在平面内取一个定点O，叫做（）。引一条射线OX，叫做（）。

子程序号与主程序基本相同。只是程序结束字用（）表示，表示子程序结束并返回。

M98 P3 0023；表示调用（）次程序名为O0023的子程序。