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矿井三大保护是（）、（）、接地保护。

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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A. 柔顺控制
B. PID控制
C. 模糊控制
D. 最优控制

自动剪线装置

竞争的功能有哪些？

（）对航空企业的安全文化负责.

A. 经理
B. 维修人员
C. 企业每个人
D. 飞行员