A. 移动副 B. 高副 C. 转动副 D. 空间运动副
A. 转动副 B. 移动副 C. 高副 D. 空间运动副
A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 D. 运动副
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
A. 0 B. 1 C. 2 D. 3