A. 控制通道放大倍数K c B. 扰动通道放大倍数K f C. 扰动通道时间常数 D. 扰动通道纯滞后
A. 是描述对象动态特性的参数 B. 是描述对象静态特性的参数 C. 对象输入参数发生变化时，输出参数变化的快慢 D. 数值上等于对象处于稳定状态时输出的变化量与输入的变化量之比
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