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RT-Thread系统的线程调度器是（）式，其主要工作就是从（）中查找最（）优先级线程。

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RT-Thread系统中有两类线程，分别是（）和（）。

RT-Thread中空闲线程的优先级最高（）。

RT-Thread系统中的main函数其实运行在一个线程中（）。

RT-Thread线程管理的主要功能是对线程进行（）和（）。