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简述染色体的骨架-放射换结构模型。

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在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。

A. 比例控制规律
B. 比例微分控制规律
C. 微分控制规律
D. 比例积分微分控制规律

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已知A.B两点的高程分别为100m.50m，则B.A两点的高差h_BA为（）。

A. 50m
B. -50m
C. 150m
D. -150m

采煤机截割部减速箱（）承受较大的冲击动载荷，结构紧凑。

A. 能
B. 不能
C. 有时能