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模拟信号为什么要数字化？这个过程中有几个步骤？

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抽样定理是为了解决模数转换中的什么问题？它是如何解决的？

既然时间连续的模拟信号经抽样后变成时间离散信号，为什么还要量化？

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为什么会出现量化误差？如何减少量化误差？代价是什么？