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请问ABB机器人I/O通讯的种类有哪些？

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ABB的标准I/O板提供的常用信号有哪些类型的信号？

只要有数字输入信号传入机器人控制器，就可以直接对系统进行控制，无需将输入信号与系统的控制信号关联起来。

A. 对
B. 错

机器人系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。

A. 对
B. 错

将系统输入输出与IO信号关联起来以后无需重启机器人系统，这些设置就会生效。

A. 对
B. 错