题目内容

从上海到北京有很多条路，智能网联汽车规划出一条最优行驶路线，属于()。

A.全局路径规划
B. 局部路径规划
C. 静态规划
D. 动态规划

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当前主流的智能网联汽车目标状态预测方法主要包括()。

A. 卡尔曼滤波法
B. 马尔可夫链预测
C. 有限状态机
D. 神经网络

常见的智能网联汽车路径规划方法主要包括()。

A*算法
B. Djkstra算法
C. 蚁群算法
D. Floyd算法

智能网联汽车决策层包括()和（）两部分。

智能网联汽车从获取障碍物信息是静态或是动态的角度看，全局路径规划属于（），局部路径规划属于（）。