工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
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工业机器人手腕的运动中，通常把手腕可360度翻转，用（ ）表示。
A. B
B. Y
C. R
D. P
焊接机器人可分为（）机器人，（）机器人，（）机器人等
A. 点焊
B. 弧焊
C. 激光焊接
D. 手把焊
按喷涂方式分，喷涂机器人可分为（）机器人，（）机器人两种
A. 气喷式
B. 无气喷式
C. 高速
D. 低速
码垛机器人工作站包括（）、控制器、编程器、（）、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和（）。
A. 码垛机器人
B. 机器人手爪
C. 码垛模式软件
D. 液压发生装置
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