将机器人的TCP沿圆弧经p20到p30目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
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将机器人的各关节轴运动至给定位置p20目标点,可以使用下列哪条语句( )。
A. MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
B. MoveJ p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
C. MoveC p20, p30,v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
D. MoveAbsj p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;
将数字输出信号置为1的指令是( )。
A. Set
B. Reset
C. WaitDI
D. Stop
将数字输出信号置为0的指令是( )。
A. Set
B. Reset
C. WaitDI
D. Stop
等待数字输入信号为1后才执行下面的指令是( )。
A. Set
B. Reset
C. WaitDI
D. Stop
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