题目内容

增大电池(-) Cu|Cu2+‖Ag+|Ag (+)电动势的方法是

A. 正极加入氨水
B. 负极加氨水
C. 正极加NaCl
D. 负极加NaCl

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当各连杆组成闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构

A. 并联
B. 串联
C. 都不是

圆柱坐标型机器人，通过_个移动和个转动来实现空间位置变换。

A. 1,2
B. 2,1
C. 2,2
D. 1,1

直角坐标型机器人的手臂按__坐标形式配置，即通过（填阿拉伯数字，后面填空题类同）个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

圆柱坐标型机器人的手臂按_______坐标形式配制，即通过_（数字）个移动和_______个转动来实现手部空间位置的改变。