以下关于控制器参数整定的叙述中，错误的是

A. 控制器参数整定的方法很多，主要有两大类：理论计算法和工程整定法
B. 理论计算法是根据已知的广义对象特性及控制器质量要求，通过理论计算出控制器的最佳参数，这种方法在实践中应用最为广泛。
C. 工程整定法是在已经投运的实际控制系统中，通过试验或探索，来确定控制器的最佳参数。
D. 临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法是控制器参数工程整定的三种常见方法。