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旋转编码器是通过（）转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成（）信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。
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根据旋转编码器（）的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。自动线上常采用的是（）旋转编码器。
利用旋转编码器计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即（）。若YL-335B分拣单元主动轴的直径为d，分辨率500线，则脉冲当量μ为（）。
分拣单元的带传动属于摩擦型带传动，具有能缓冲吸振，传动平稳，噪音小；能过载打滑；结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；两轴距离允许较大等特点，适用于无需保证准确传动比的远距离场合，在近代机械传动中应用十分广泛。( )
传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π•d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm，根据μ值就可以计算任意脉冲数与位移量的对应关系。（）
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