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蜗杆传动的主要失效形式是、__。

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闭合蜗杆传动的总效率包括：（）的效率；（）的效率；（）的效率

蜗杆传动的油温最高不应超过_______。

为了提高蜗杆的传动效率，应选用头蜗杆；为了满足自锁要求，应选z1=___。

闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括：____、_和_____三大部分。