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计算题2中，先判断出1是二力杆，可以确定铰链C约束力方向为2。

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人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实，且事实清楚，证据确实、充分的，应当决定开庭审判。

A. 对
B. 错

人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭三日以前送达被告人及其辩护人。

A. 对
B. 错

在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除、证据举证质证等与审判相关的问题，了解情况，听取意见，对相关程序与实体问题作出处理。

A. 对
B. 错

公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响的，证人应当出庭作证。

A. 对
B. 错