非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为：
A. E(S)=R(S)-G(S)H(S)C(S)
B. E(S)=R(S)-C(S)
C. E(S)=R(S)-G(S)H(S)
D. E(S)=R(S)-H(S)C(S)
结构图化简的过程中要遵循变换前后变量关系保持等效的原则，具体而言就是：
A. 变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，变换前后回路中传递函数的乘积应保持不变
B. 变换前后前向通路中传递函数的和应保持不变，变换前后回路中传递函数的和应保持不变
C. 变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变，变换前后回路中传递函数的和应保持不变
D. 变换前后前向通路中传递函数的和应保持不变，变换前后回路中传递函数的乘积应保持不变
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