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被控对象在PI调节器作用下，当δ增加，其静态偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定

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被控对象在PI调节器作用下，当δ增加，其最大偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定

被控对象在PI调节器作用下，当δ固定，随着积分时间T I的减小，其最大偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定

被控对象在PID调节器作用下，当δ、T I固定，随着积分时间T D的增大，其最大偏差

A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不确定

一个电动比例调节器，它的量程是100~200℃，输出信号是0~10mA，当输入从140℃变化到160℃，相应的调节器输出从3mA变化到8mA，则该调节器的比例度为

A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 25%