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直角坐标工业机器人自由度有多少个？

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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下列说法不正确的是：

A. 卒中后癫痫的发生与脑卒中引起的皮质损害关系密切，尤其是多叶损害更高
B. 卒中后癫痫期迟发作较早发性发作的发生率为高
C. 在缺血性卒中，原发神经缺损程度较重者，病灶面积大、血管主干梗塞者更容易发生卒中后癫痫发作
D. 在出血性卒中，出血量大于40ml者卒中后癫痫的发生率高于出血量小于40ml者
E. 壳核和丘脑出血极易引起癫痫发作

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