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单元接口可以与任意信号类型相绑定。

A. 对
B. 错

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每个信号必须绑定不同的DO或者RO信号,不能够重复。

A. 对
B. 错

设置完单元接口后立即生效,无需重启。

A. 对
B. 错

基准点的误差为保障机器人运动的精确,通常将其设置为0。

A. 对
B. 错

基准点的确定输出信号是可以配置为任意的DO或者RO信号。

A. 对
B. 错

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