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跟踪控制方法是PWM波形生成的方法之一。
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三公里街名源于三公祠，三公指骆秉章、张亮基、潘驿，对否？
简述患者角色的权利和义务。
患儿，女，7岁，体重18公斤，因腹痛、发热、频繁呕吐、少尿2天入院。体格检查：T38．5℃、BP102／65mmHg、HR124次／分；表情淡漠、反应迟钝、呈嗜睡状；皮肤张力低、舌唇黏膜干燥。影像学检查与临床诊断：胆总管囊肿伴感染，拟行肝胆内引流术。该患儿麻醉手术前还应该做哪些准备（）。
男性，33岁。发现颈部淋巴结肿大3个月。无低热、盗汗、乏力等伴随症状。既往体健。查体：一般情况尚好。左侧颈部可触及多个肿大淋巴结，直径呈1.5～3cm不等，质硬，有的相互粘连融合较固定，有的尚可推动，无触压痛。甲状腺触诊未扪及明显包块。根据患者情况，诊断应高度怀疑（）
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