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1957年，美国数学家（）等人创建了动态规划理论。

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研磨介质的（）是影响胶体磨磨头部件磨损的原因。

A. 粘稠度
B. 胶团直径
C. 固体坚硬度
D. 密度

（）有利于现场指挥员介绍作战意图。

A. 现场指挥图
B. 方位图
C. 现场平面图
D. 交通道路水源图

（）有助于现场指挥员正确地部署作战力量。

A. 交通道路水源图
B. 方位图
C. 现场平面图
D. 现场指挥图

什么叫做六垢？请一一解释。六垢对闻法有何影响？