题目内容

机器人外部传感器不包括（）传感器。

A. 力或力矩
B. 接近觉
C. 触觉
D. 位置

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编码器码盘的作用是（）。

A. 处理电信号
B. 处理磁信号
C. 接收平行光
D. 接受电磁信号

编码器的检测部分的作用是（）。

A. 检测平行光
B. 检测电信号
C. 变成电信号输出
D. A＋C

用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器称之为（）传感器。

利用运动惯性，控制和检测机器人姿态的内部传感器是（）。