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实时任务从发生时间上来看，可分为实时任务和实时任务

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从公平性来讲，调度算法最好，从吞吐量来讲，调度算法最好，既考虑公平性又考虑吞吐量的算法是调度算法。

周转时间、带权周转时间、响应时间

在不满足杆长条件的铰链四杆机构中，该机构是（）

A. 曲柄摇杆机构
B. 双摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 导杆机构

下述凸轮机构从动件常用运动规律中，存在刚性冲击的是（）

A. 等速运动
B. 等加速等减速运动
C. 简谐运动
D. 正弦加速度运动