若两相对运动的刚体中有一个刚体是固定的，则其速度瞬心称为（）。
A. 牵连瞬心；
B. 绝对瞬心；
C. 相对瞬心。
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瞬心是相对运动两构件上瞬时相对速度()的重合点
A. 相等
B. 为零
C. 不等
D. 相反
如果一个机构是由四个构件组成的，那么它的瞬心数目为（）
A. 4
B. 3
C. 6
D. 5
如果一个机构共有七个构件组成，那么它共有________个瞬心
A. 7
B. 14
C. 21
D. 18
绝对速度瞬心是运动构件上瞬时（）速度为零的一点
A. 绝对
B. 相对
C. 平均
D. 加
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