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稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用;

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有时,把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统,成为;而把具有原理性稳态误差的系统,称为。

在控制系统中,设置或以消除或减小稳态误差的措施,必然导致降低系统的,甚至造成系统不稳定,从而恶化系统的动态性能。

所谓典型输入信号,是指根据系统常遇到的输入信号形式,在数学描述上加以____的一些基本输入函数。

一阶系统时间常数T,表达了一阶系统本身与外界作用无关的,是一阶系统的,是表征系统惯性的主要参数。