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根轨迹的起点为

A. 开环零点
B. 闭环零点
C. 开环极点
D. 闭环极点

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下列说法正确的是

A. 根轨迹方程就是系统的闭环特征方程
B. 模值方程就是系统的闭环特征方程
C. 相角条件就是系统的闭环特征方程
D. 模值条件和相角条件是根轨迹的充分必要条件

当二阶系统的根分布在右半平面时,系统的阻尼比ξ为( )

A. ξ<0
B. ξ=0
C. 0<ξ1
D. ξ>1

当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时,系统的阻尼比为( )

A. ξ<0
B. ξ=0
C. 0<ξ<1
D. ξ≥1

二阶系统当0<ζ<1时,如果增加ζ,则输出响应的最大超调量将Mp( )

A. 增加
B. 减小
C. 不变
D. 不定