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超声波的传播速度取决于介质的弹性常数、密度和它所处的（）。

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对霍尔式传感器进行（）补偿，最好的方法是采用恒流源供电。

对霍尔式传感器进行温度补偿，最好的方法是采用（）供电。

霍尔元件采用（）激励是为了减少温漂。

霍尔元件采用恒流源激励是为了减少（）。