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机器人的三种驱动方式各自的优缺点是什么？

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出疹性时行疾病中易并发心悸、水肿的是（）

A. 麻疹
B. 幼儿急疹
C. 风疹
D. 猩红热
E. 水痘

下述疾病均可出现Schmorl结节，但应除外哪项()

A. 库欣综合征
B. 化脓性脊椎炎
C. 脊椎退行性骨关节病
D. 椎体骺板缺血性坏死
E. 椎间盘脱出症

气井井口装置由套管头、油管头和（）组成。

A. 采气树
B. 套管
C. 油管
D. 油管柱

（）是爆炸事故激烈性的量度。