题目内容

机器具有下列三个共同特征：

A. 它们都是人为的实物组合体
B. 各组合体之间具有确定的相对运动
C. 自然形成的机件组合体
D. 能完成有效的机械功或转换机械能

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机构具有下列哪些特征：

A. 它们都是人为的实物组合体
B. 能完成有效的机械功或转换机械能
C. 各组合体之间具有确定的相对运动
D. 自然形成的机件组合体

机械原理课程研究的内容主要包括：

A. 机构的结构分析
B. 机构的运动分析
C. 机器的动力学
D. 常用机构的分析与设计
E. 机械系统的方案设计

以下哪些是本课程成绩评定包含的内容

A. 课堂签到和课外作业
B. 阶段小考
C. 实验
D. 期末考试

《机械原理》课程的研究对象是（）和（）。