在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入()
A. topic
B. ralidar
C. rildar
D. pointCloud2
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在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是()
A. cyberlaunchstopmodules/localization/launch/msf localization. Laur
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodyne calibration_coarse. Launch
C. Sroslaunchbut_calibration_camera_velodyne calibration_fine launch
D. $roslaunch
图像的数字化过程主要有哪几个步骤?()
A. 采样
B. 分析
C. 量化
D. 压缩编码
电子罗盘的测量参数主要有()
A. 磁偏角
B. 航向角
C. 姿态角
D. 转向角
在维修车辆前，需要对车辆外部进行防护，在对车辆外部进行防护时，需要防护的部位主要有()
A. 左前翼子板
B. 右前翼子板
C. 车辆前部
D. 发动机机舱盖
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