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搬运机器人作业编程主要是完成的示教的

A. 运动轨迹
B. 作业条件
C. 作业顺序

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对工业机器人进行作业编程,主要内容包含

A. 运动轨迹
B. 作业条件
C. 作业顺序
D. 插补方式

机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性,这些属性包括

A. 位置坐标
B. 插补方式
C. 再现速度
D. 作业点/空走点

工业机器人一般具有的基本特征是

A. 拟人性
B. 特定的机械结构
C. 不同程度的智能
D. 独立性
E. 通用性

按基本动作机构,工业机器人通常分为

A. 直角坐标机器人
B. 柱面坐标机器人
C. 球面坐标机器人
D. 关节型机器人