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AUXpoint是指画圆时的中间点，其数据块定义为array（数组），其中的元素有（）个
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通过中间点和终点（“CircMode”= 0） 使用中间点，可指定一个圆周轨迹点，通过该点逐渐逼近终点。圆周轨迹可通过 、和进行计算。在此，仅 360° 以下的圆周轨迹可行进。
运动系统轴是运动系统进行运行的轴。各 可连接定位轴/同步轴工艺对象。
所谓数组，是有序的元素序列。若将有限个类型相同的变量的集合命名，那么这个名称为数组名。组成数组的各个变量称为数组的分量，也称为数组的元素，有时也称为下标变量。
OCS 是用户定义的坐标系。例如，可使用 OCS 定义托盘在工作空间中的位置。可使用 OCS 标架定义 OCS 在 WCS 中的位置。可定义最多 3 个同时激活的 OCS 标架
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