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简谐荷载作用在单自由度体系质点上，当荷载频率接近结构自振频率时，振幅会无限增大，这种现象称为

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两个自由度体系自由振动时产生两个自振频率，其中较小的自振频率称为

在动荷载作用下，不容忽视；内力和位移是的函数。

对多自由度体系，刚度矩阵k与柔度矩阵δ的关系为。

根据定理可以证明结构刚度矩阵是对称矩阵。