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相角条件是确定s平面上根轨迹的____条件。

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闭环系统根轨迹增益,等于开环系统根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益就等于根轨迹增益。

闭环零点由开环前向通路传递函数的零点和传递函数的极点所组成。对于单位反馈系统,闭环零点就是。

根轨迹法的基本任务在于:由已知的开环、的分布及根轨迹增益,通过图解的方法找出闭环极点。

所谓根轨迹,是指当系统某个参数有零到无穷大变化是,闭环特征根在复平面上运动而形成的轨迹。

A. 对
B. 错