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要改变他励直流发电机电枢端电压的极性，可采取什么办法？要改变他励直流电机动电磁转矩的方向，可采取什么办法？

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一台并励直流电动机，额定数据如下：UN=110 V，IN=28 A，nN=1500 r／min，励磁回路总电阻Rf=110Ω，电枢回路总电阻Ra=0．15Ω。在额定负载的情况下，突然在电枢回路内串入Rt=0．5Ω的调节电阻，忽略电枢反应的作用，试计算：
求此时电动机的转速(设电刷位于几何中心线，磁路不饱和)；

若额定运行时电枢回路总电阻压降为端电压的10％，则此时的每极磁通量为多大？

列出元件连接次序；

若总制动转矩减少一半，求串入电阻后的稳定转速。