按照仿真实验时间标尺τ与实际系统的时间标尺t比例来分类，将（）的仿真称为实时仿真，而τ/t≠1的仿真为非实时仿真。一般有（）介入的半实物仿真属于实时仿真，而纯计算机仿真为非实时仿真。