A. 曲柄滑块机构 B. 铰链四杆机构 C. 导杆机构 D. 双滑块机构
A. 扩大转动副 B. 改转动副为移动副 C. 变换机架 D. 改变构件长度
A. 铰链四杆机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双摇杆机构 D. 双曲柄机构
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
A. 凸轮副 B. 转动副 C. 移动副 D. 齿轮副