他励直流发电机外特性下降的原因是______、______。
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他励直流电动机降低电源电压调速与减小磁通调速都可以做到无级调速。( )
一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流If不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试图在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法______。串入电阻后，电动机的输入功率P1将______，电枢电流Ia______，转速n将______，电动机的效率η将______。
为什么超声波电动机转子的实际转速总是小于定子表面质点的拨动速度？
一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩作额定运行时，如果将电源电压降低了20%，则稳定后电动机的电流为_____
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