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膝关节的运动形式有：（）、（）；屈膝时，可做（）、（）运动。

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踝关节是由（）的下关节面、胫骨的内踝关节面、（）以及（）的外踝关节面共同构成的屈戍关节。

足弓由7块（）和5块（），以及连结它们的关节、韧带和肌腱构成。

（)称为弹性足弓；（）称为支持足弓。

髋关节的运动有：屈、伸、内收、外展、旋内、旋外（）、（）和（）。