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一般开环频率特性幅值Bode图的低频段表征了闭环系统的( ) 性能。

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PID调节中的“I”指的是( )控制。

超前校正主要是用于改善系统的稳定性和( ) 性。

滞后校正是利用校正后的( ) 值衰减作用使系统稳定的。

微分控制器是针对被调量的变化( )来进行调节的。