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机构具有确定运动的条件是:机构的的自由度,且构件的自由度数机构的。

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平面低副具有 约束,高副具有 约束。

如果有k个构件同时在一处以转动副相联,必然构成个转动副。

机构就是具有相对运动的构件的组合

A. 对
B. 错

高副是点或线接触的运动副,所以承受载荷时的单位面积较小。

A. 对
B. 错

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