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PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致，按进行编号。

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外部输入设备通常分为和两大类。

开关量输入接口按所使用的外信号电源不同分为电路、电路等类型。

输出继电器的线圈通断由驱动，输出继电器也按编号。

开关量输出接口按PLC机内使用的元器件可分为输出、输出和输出等三种类型。